Угон точно не будет. Статья 166 УК РФ (угон) предполагает неправомерное завладение ЧУЖИМ транспортным средством. Ключевое слово - чужим. Свое имущество угнать нельзя по определению.
Но есть нюанс. Статья 330 УК РФ - самоуправство. Это когда человек самовольно, вопреки установленному порядку, совершает действия, правомерность которых оспаривается. Если угонщик заявит что машина теперь "его" (ну мало ли, бред конечно, но формально), то формально возникает спор о праве.
На практике: если у тебя есть документы на машину и ты можешь доказать право собственности, никакого состава преступления нет. Ты забрал свое имущество. Самоуправство тут не применят, потому что нет существенного вреда третьим лицам (угонщик это не "третье лицо" в юридическом смысле, он преступник).
Единственная проблема: если при вскрытии замка ты повредил чужое имущество рядом (чужую машину поцарапал) или нарушил общественный порядок, могут быть вопросы.
Рекомендация: если нашел свою машину, лучше вызвать полицию и забрать официально. Меньше головной боли.