Мы на старте просто купили штамп с логотипом на али за 800 рублей и штемпельную подушку с пищевыми чернилами. Штампуешь вручную, выглядит даже круто типа хендмейд.

Потом когда выросли до 3000 упаковок в месяц стало невозможно и перешли на типографию.

По сертификатам: если продаете на маркетплейсах типа ВБ, там вообще никто ничего не проверяет. Если в розницу в магазины, то могут спросить декларацию на упаковку. Но это редко.

можно, я для своих пряников просто на принтере печатаю этикетки и клею, никаких проблем

Формально по ТР ТС вся упаковка для пищевой продукции должна иметь декларацию соответствия. Включая упаковку с нанесенными изображениями.

На практике малый бизнес это игнорирует и Роспотребнадзор за мелкими производителями не гоняется. Но если будете расти и выходить в сети, то попросят документы.

Мой совет: начните как есть, а когда тиражи дойдут до 5000+ в месяц, закажите упаковку у крупного поставщика который сам дает все сертификаты в комплекте.

Посмотрите сервис Canva + печать в Копицентре. Делаете дизайн сами, печатаете наклейки на самоклейке. Рублей 5-7 за штуку выходит при тираже 500. Никаких заморочек с типографиями и минимальными партиями.