Домовой в восточнославянской традиции это дух-хранитель дома. Корни поверья уходят в культ предков, который существовал задолго до принятия христианства.
Самая распространенная версия происхождения: домовой это душа основателя рода, первого хозяина дома. В некоторых регионах верили что домовым становится человек, умерший без покаяния, или тот кого похоронили под порогом дома (а такой обычай реально существовал у древних славян, строительная жертва). Этнограф Д.К. Зеленин в работах по восточнославянской демонологии относил домового к категории "заложных покойников".
Почему он не нечистая сила? Потому что в народном сознании домовой существовал ДО разделения на "божественное" и "бесовское". Христианская церковь пыталась записать его в бесы, но народ упорно считал его своим, родным. Домовой наказывает за беспорядок, щиплет во сне, путает гривы лошадям, но он защищает семью от чужих духов и предупреждает о беде (воет, стучит, показывается).
Географически образ неоднороден:
- На Русском Севере домовой часто сливается с образом "хозяина" (суседко, батанушка)
- В Поволжье его иногда путали с банником или овинником
- В Белоруссии домовик ближе к духу очага
- На Украине домовой (хатнiй дiд) тесно связан с печью
Молоко и каша на загнетке (у печи) это классическое подношение. Бабушка твоя делает ровно то, что делали ее прабабушки 500 лет назад. Обряд пережил крещение Руси, советский атеизм и урбанизацию. Это о чем то говорит.
Если хочешь разобраться глубже, почитай Померанцеву "Мифологические персонажи в русском фольклоре" и Левкиевскую "Мифы русского народа".
Вот это уровень ответа! Спасибо огромное, пошел гуглить Померанцеву