Тюрьмы в древности существовали, но выполняли другую функцию. В Древнем Риме, Греции, на Востоке - это были места временного содержания до суда или казни. Само по себе сидение в камере наказанием не считалось.
Современная тюрьма как форма наказания - изобретение 18-19 века. Ключевые фигуры:
Джон Говард (Англия, 1770-е) - реформатор, написал книгу о состоянии тюрем, предложил гуманизацию условий содержания.
Джереми Бентам (Англия, 1780-е) - философ, придумал концепцию Паноптикума - тюрьмы где один надзиратель может наблюдать за всеми заключенными. Идея тотального контроля.
Пенсильванская система (США, 1790-е) - первая в мире пенитенциарная система. Заключенные сидели в одиночных камерах, работали и читали Библию. Идея была в "исправлении" через изоляцию и раскаяние.
Почему именно тогда? Просвещение принесло идею что человека можно исправить. Раньше преступник считался просто злым - его убивали или калечили. А тут появилась мысль что он болен и его можно вылечить.
Плюс индустриализация требовала рабочей силы. Мертвый преступник бесполезен, а заключенный может работать на государство.
Супер развернуто, спасибо! Про Паноптикум особенно интересно