Держу коров 15 лет, расскажу основы.

Приучение к себе:
Первую неделю просто ходи рядом, разговаривай спокойным голосом, давай вкусняшки (хлеб, морковка, яблоки). Не делай резких движений. Корова должна привыкнуть к твоему запаху и голосу. Когда перестанет напрягаться при твоем приближении - можно начинать гладить, чесать за ушами. Они это любят.

Доение:
Первый раз лучше чтобы бывшая хозяйка показала или позови соседку опытную. Подходить к корове надо сбоку, со стороны головы, чтобы она тебя видела. Садишься на табурет справа, ведро между ног. Перед доением обмыть вымя теплой водой, помассировать. Доить надо всеми пальцами, сжимая сосок сверху вниз, а не дергая.

Лягание:
Корова лягает если ей больно, страшно или она не доверяет. Никогда не подходи сзади незаметно. Не кричи, не бей. Если нервничает при доении - может молоко не пускает (это называется "зажала"), погладь, поговори, дай кусочек хлеба.

Команды:
Они не собаки но базовые вещи понимают. "Стой", "Пошла", кличку свою точно выучит. Приучай всегда одними словами, одной интонацией.

Память:
Да, запоминают отлично. И хорошее и плохое. Если один раз обидел - будет опасаться. Если всегда добр и кормишь вкусным - будет бежать навстречу.