Добавлю к физике практический момент который часто упускают.

Кувырок еще хорош тем, что он убирает вертикальную составляющую скорости в горизонтальное вращение. То есть ты как бы "конвертируешь" опасный вертикальный импульс в безопасное движение вперед. Этим он отличается от просто мягкого приземления - там вся энергия гасится вертикально через ноги и позвоночник.

Но есть нюанс: кувырок требует горизонтальной скорости. Если прыгаешь строго вниз без движения вперед - кувырок не зайдет технически, просто шлепнешься на спину. Поэтому в паркуре кувырок связан с прыжком с движением вперед, а не с прыжком на месте.

Занимаюсь паркуром 8 лет. Короткий ответ: кувырок - это не просто техника приземления, это аварийная техника на случай когда что-то пошло не так. Нога соскользнула, угол не тот, скорость чуть больше расчетной.

У правильно поставленного кувырка мышечная память должна срабатывать автоматически, без решения. Поэтому тренер говорит "делай" - потому что понимание физики не поможет если в момент неудачного приземления ты будешь вспоминать про импульс.

В дзюдо и самбо кувырок (укэми) - основа основ, там эту технику отрабатывают сотни часов прежде чем давать серьезные броски. Механика та же что описали выше. Если хочешь качественно поставить технику - можно сходить на несколько занятий по борьбе именно для наработки укэми, там этому учат системнее чем в паркуре.

мне тренер говорил что главное не думать а делать, кувырок он сам получается если правильно падаешь... пол года это вообще мало, у меня год ушел чтобы нормально научиться не бояться

Все правильно написали, но никто не сказал про главную опасность неправильного кувырка. Если голова касается земли раньше плеча - нагрузка идет прямо на шейный отдел. Это хуже чем просто жесткое приземление. Поэтому техника так важна: плечо касается первым, голова уходит в сторону.