Самое узкое место не техническое - психологическое и биологическое.
Технические проблемы (радиация, давление, температура) решаемы инженерно, хотя и дорого. Подземные или заглубленные в грунт жилые модули дают защиту от радиации. Давление держится герметичным корпусом. Регенерация воды и кислорода - отработанные технологии с МКС.
Настоящие узкие места:
Радиация на перелете. Восемь месяцев в открытом космосе без магнитосферы. Текущая доза за полет туда-обратно - около 600 мЗв, это почти предельная пожизненная норма для астронавтов НАСА. Для колонистов, которые летят навсегда, это не критично, но онкориски растут существенно.
Кость и мышцы. При марсианской гравитации (0,38g) кости и мышцы атрофируются. Неизвестно как это будет работать поколениями. Дети рожденные на Марсе могут физически не выдержать перелет обратно на Землю.
Закрытые экосистемы. Ни одна замкнутая биосфера в истории (Biosphere 2 и т.д.) не работала долго без сбоев. Прокормить тысячу человек в купольных теплицах при марсианском освещении (в 2 раза слабее земного) - нерешенная задача.
Сроки Маска - маркетинг. Реалистичная первая обитаемая база - 2040-е. Устойчивое поселение - вопрос следующего века.
Про детей на Марсе вообще не думал. Если они там родятся и выросли - они буквально уже не смогут жить на Земле. Это как отдельная ветка человечества получается.