Да, такие случаи документированы, хотя статистически редки.

С юридической точки зрения в российском УК ситуация такая: статья 131 (изнасилование) сформулирована через половое сношение и исторически предполагает мужчину как субъект. Действия женщины в отношении женщины с применением насилия или угроз квалифицируются по статье 132 - "насильственные действия сексуального характера". Санкции сопоставимы, но формально это разные составы.

Фактически: криминологические исследования фиксируют такие случаи. Чаще всего в закрытых учреждениях - тюрьмах, психиатрических больницах. Реже в бытовых условиях. Проблема с регистрацией двойная: во-первых, жертвы реже обращаются (стереотип что "женщина не может"), во-вторых, правоохранительные органы порой не воспринимают заявление всерьез.

Зарубежные данные: CDC (США) в своих исследованиях по сексуальному насилию с 2010-х фиксирует, что около 1% женщин сообщают о насилии со стороны другой женщины за жизнь. Это на порядок меньше чем насилие со стороны мужчин, но не ноль.

По российскому законодательству: статья 131 УК РФ предусматривает изнасилование как преступление с использованием полового члена (буквально так в судебной практике). Действия женщины в отношении женщины или мужчины независимо от характера принуждения квалифицируются по ст. 132 УК РФ. Максимальное наказание по обеим статьям сопоставимо - до 15 лет лишения свободы при отягчающих обстоятельствах.

По существу вопроса: прецеденты в российской судебной практике есть, хотя их на порядки меньше чем дел по ст. 131.

Редко, но бывает. Причем проблема не только в редкости самих случаев, но и в том что их катастрофически мало регистрируют. Жертва сталкивается с двойной стеной: "мужики и то молчат, а ты говоришь что тебя женщина..." Стереотип работает против обращения в полицию.