Добавлю к предыдущему ответу про реестр. Внести машину в ФГИС "Федеральный реестр инвалидов" можно через Госуслуги. Нужны данные о транспортном средстве и документы инвалида. Сам знак как был - желтый квадрат с синим символом, вертикально или горизонтально, так и остался. Главное чтобы был виден через лобовое стекло.

Мне ГИБДД говорила что знак должен быть именно на лобовом стекле со стороны пассажира, на торпеде якобы не считается. Хотя в правилах такого разграничения нет, так что это видимо личная инициатива конкретного инспектора была.

Самое важное что многие упускают: право на льготную парковку имеет только то транспортное средство, которое внесено в реестр и которым управляет сам инвалид или специально уполномоченный перевозчик. Если вы просто родственник и везете мать - убедитесь что именно ваш автомобиль зарегистрирован в реестре на нее. Иначе знак есть, а права парковаться юридически нет.