Тут надо понимать семитскую картину мира чтобы не запутаться в переводах.
Слово "ад" в Символе веры - это перевод греческого "Аид" или еврейского "шеол". Это не ад в смысле места мучений грешников, а просто "мир мертвых", некое промежуточное состояние для всех умерших без разбора - праведников и грешников одновременно. Греки называли это Аидом, евреи шеолом, и в оба места попадали все подряд после смерти.
Внутри шеола в иудейской традиции были разные "локации". Лоно Авраамово - место покоя для праведников. Место мучений - для нечестивых. Притча о богаче и Лазаре у Луки как раз это описывает: они оба в шеоле, но между ними пропасть.
Поэтому "сегодня будешь со мной в раю" и "сошел в ад" не противоречат друг другу в оригинальном контексте. Рай в данном случае - это лоно Авраамово, которое находилось в шеоле.
Первое послание Петра (3:18-20) про "проповедь духам в темнице" - отдельный богословский узел, который до сих пор интерпретируется по-разному даже внутри одной конфессии. Самые распространенные прочтения: это проповедь грешникам времен Ноя, которые теперь ждут суда; или это проповедь Христа через Ноя еще до воплощения.
Отличное объяснение про шеол, именно это мне было непонятно. То есть "ад" в Символе веры и "ад" как место мучений - это разные слова с разным смыслом, просто оба переведены одинаково?
Именно так. В Новом Завете различают "хадес" (шеол, мир мертвых) и "геенна" (место наказания). Оба слова иногда переводятся как "ад", но это разные понятия.