Пушкинская-10, центр современного искусства. Там есть репетиционные комнаты с инструментами, часть времени бесплатно для резидентов. Можно попробовать договориться.

В парке "Музеон" в Москве стоят пианино на улице для всех желающих... а, нет, вы про Питер. Ну в Питере похожего не знаю, но может в парке 300-летия что то есть в летний сезон?

Лахта Центр! Там в атриуме стоит рояль и по выходным бывают открытые часы когда любой желающий может сыграть. Видел это своими глазами месяца три назад. Уточните через их соцсети расписание, оно меняется.

Смотрите в сторону коворкингов и антикафе. В Петербурге есть несколько заведений где за почасовую оплату (50-100р/час) у вас доступ ко всей инфраструктуре включая иногда музыкальные инструменты. Это не совсем бесплатно, зато без записи и в любое время. Поищите "антикафе Петербург пианино".

Я в свое время договорилась с настройщиком пианино - он дал мне контакт нескольких своих клиентов, у которых стоит инструмент и они рады когда на нем играют (чтобы механика не застаивалась). Съездила к трем бабушкам, поиграла и чай выпила. Нестандартно, зато бесплатно и на хорошем инструменте.

тоже ищу где поиграть, переехала в питер полгода назад, так и не нашла нормального варианта( если найдете что то рабочее - напишите в комменты