Да, исключения хорошо задокументированы. Египетские фараоны - братско-сестринские браки были нормой в правящей династии (Птолемеи особенно, Клеопатра была замужем за братом). Это не аномалия, а политический инструмент сохранения власти и имущества внутри рода.

Инки - аналогично. Сапа Инка брал главной женой сестру. Гавайская аристократия до европейского контакта - те же практики.

Важная оговорка: во всех этих случаях это ЭЛИТНАЯ привилегия, недоступная простым людям. То есть запрет существовал, но был классово инвертирован - для низших он действовал, для высших отменялся.

Эдвард Вестермарк описал механизм, почему табу формируется эволюционно - люди выросшие вместе не испытывают влечения друг к другу (эффект Вестермарка). Но это про биологию, а не про нормы.

Добавлю к сказанному выше: в Зороастризме практика xvaetvadatha (брак с близкими родственниками) считалась не просто допустимой, а высоко добродетельной. Интерпретации спорят - одни считают это реальной практикой, другие что термин метафорический. Но в текстах она присутствует как похвальный обычай.

Про "культурную универсалию" - это немного вводящая в заблуждение формулировка. Табу существует везде, но ЧТО именно под него подпадает - разное. В одних культурах под запрет попадают двоюродные братья и сестры, в других (например, некоторые арабские традиции) браки с двоюродными - норма и даже предпочтительны. То есть граница "инцеста" не универсальна, хотя сам принцип запрета чего-то есть везде.

Зачем эта тема вообще на форуме? Что за вопросы...