Язык дроидспик частично расшифрован фанатами. Энтузиасты составляли словари на основе субтитров и сцен где C-3PO переводит фразу R2 а потом его реакция очевидна по контексту. Полного канонического словаря нет, Лукасфильм специально оставил это в тумане.

Есть еще один момент который обычно упускают. В ранних черновиках Лукаса R2 на самом деле говорил нормально. Но потом от этого отказались именно ради контраста с C-3PO. Золотой болтливый протокольный дроид рядом с маленьким пищащим механиком - это визуально и драматически работает как Дон Кихот и Санчо Панса, только наоборот по функции.

Ха, а в мультсериале "Силы судьбы" R2 говорит нормальными фразами в одном эпизоде. Фанаты до сих пор делают вид что этого не было.

Техническое объяснение из расширенной вселенной (сейчас Легенды): производитель Industrial Automaton специально не ставил речевые синтезаторы в серию R, чтобы механики не отвлекались на болтовню во время работы и чтобы дроид не мог "забыть" что он инструмент а не личность. Что иронично, потому что R2-D2 по факту куда более сложная личность чем большинство говорящих дроидов в галактике.