Странный вопрос но реально интересно.
Динозавры же откладывали яйца как птицы. Но при этом многие были огромными, типа диплодоков. Как происходило спаривание? Были ли у них внешние половые органы как у млекопитающих или клоака как у птиц?
И откуда мы вообще можем это знать если мягкие ткани не сохраняются в окаменелостях?
Короткий ответ: скорее всего да, у многих были. Но не у всех.
Динозавры делятся на две большие группы по строению таза - ящеротазовые и птицетазовые. Современные птицы произошли от ящеротазовых (иронично, да). У крокодилов, ближайших живых родственников динозавров, есть пенис. У большинства птиц его нет, но у древних групп (страусы, утки, гуси) он сохранился.
Логика такая: общий предок архозавров (крокодилы + динозавры + птицы) имел пенис. Значит базово динозавры его унаследовали. Потеря пениса у большинства птиц - вторичное явление, произошло уже после отделения от динозавров.
Что касается яичек - да, они были, но внутренние, как у птиц и рептилий. Не в мошонке как у млекопитающих.
Добавлю к предыдущему ответу про методы исследования.
Мягкие ткани действительно не сохраняются, но есть исключения. В 2021 году нашли окаменелость пситтакозавра с сохранившейся клоакой. Первый случай когда удалось увидеть реальную анатомию этой области у динозавра.
Также используют филогенетическую реконструкцию - сравнивают анатомию живых родственников (крокодилы, птицы) и делают выводы о вероятном строении предков. Это не 100% точно, но дает хорошие оценки.
Про спаривание гигантов типа диплодока - отдельная тема для фантазий палеонтологов.
Основные версии:
Но точно никто не знает. Следов поведения в окаменелостях не остается.
Раз уж зашла речь - у уток пенис штопором и может достигать 40 см при размере самой утки сантиметров 50. Эволюция та еще затейница.
почитайте про работы Джейкоба Виннера из Бристольского универа, он как раз изучает клоаку того пситтакозавра, очень интересные публикации
Вот это я называю развернутый ответ! Про утиный пенис не знал вообще, полез гуглить - офигел