В целом - да, то же самое. Для невооруженного глаза разница за тысячу лет практически незаметна.
У звезд есть так называемое собственное движение - они действительно перемещаются относительно друг друга, но большинство из них настолько далеко (сотни и тысячи световых лет), что угловое смещение за 1000 лет составляет доли угловой секунды. Это намного меньше того, что способен различить человеческий глаз.
Единственное исключение - несколько звезд с очень высоким собственным движением. Рекордсмен - звезда Барнарда, она смещается на 10,3 угловых секунды в год. За 1000 лет это около 3 угловых градусов - почти шесть диаметров Луны. Заметно, но в созвездии Змееносца ее и сейчас видно только в бинокль.
Ориональские средневековые астрономы, Аль-Бируни, Коперник - все они смотрели фактически на то же небо, что и мы.
Про звезду Барнарда не знал - интересный факт. А за 100 000 лет созвездия уже сильно меняются?
За 100 тысяч лет - кардинально. Большая Медведица например через такой срок "распадется", ковш деформируется до неузнаваемости. Орион тоже. Это уже можно наглядно посмотреть в любом планетарии или в бесплатной программе Stellarium.