Отвечу на оба вопроса по порядку.

Пчелы из одного улья друг друга не жалят в обычных условиях. Опознавание происходит через феромоны - у каждой семьи специфический химический "паспорт", который формируется в том числе из запаха матки. Чужая пчела с другим запахом будет атакована сторожевыми пчелами у летка. Но внутри семьи жалить своих смысла нет, это против биологической логики.

Особый случай - пчелиные войны при роении или при объединении семей. Тогда пчелы из разных семей могут схлестнуться и жалить друг друга.

Про матку: ее жало устроено иначе, чем у рабочих пчел. У рабочей пчелы жало зазубренное - оно застревает в коже млекопитающего, пчела гибнет. Жало матки гладкое, она может жалить многократно. Но матка крайне редко жалит человека - она агрессивна только к другим маткам. Яд матки по составу схож с ядом рабочих пчел, так что аллергическая реакция у чувствительных людей возможна, но специфической "сверхопасности" нет.

Матку вообще редко кто видит вживую, кроме пчеловодов. Она глубоко в улье сидит. Жало у нее есть, но она им пользуется только чтобы убить соперницу - другую матку. На человека не кидается.

Свои своих не жалят, чужих - да. Проверял лично когда объединял две семьи после зимовки. Надо подкуривать хорошенько и на газету сажать, иначе война.

Добавлю про яд: апитоксин матки и рабочих пчел идентичен по основным компонентам (мелиттин, апамин, фосфолипаза). Аллергикам с анафилаксией на пчелиный яд матка так же опасна, как и рабочая пчела. Разница только в том, что матка жалит человека в тысячу раз реже.