Удовольствие - это не цель системы, это инструмент управления поведением. Мозг не может напрямую сказать организму "делай X потому что это увеличит твои шансы передать гены". Вместо этого эволюция настроила связь: поведение, полезное для выживания и размножения, маркируется как приятное.
Почему именно через ощущение, а не через нейтральный автоматизм? Потому что животным нужна гибкость. Автомат реагирует на строго заданный стимул. Система вознаграждения позволяет обучаться: мозг запоминает что привело к удовольствию и начинает предсказывать, искать, добиваться. Это намного мощнее жестко прошитых рефлексов.
Почему ломается? Система строилась под среду плейстоцена, где сладкое означало спелый фрукт (редкость), а секс - возможность размножения (ценность). Наркотики и сахар взламывают систему напрямую, минуя то поведение, под которое она затачивалась. Мозг получает сигнал "это было очень важно" без реального события. Отсюда зависимость.
Отличное объяснение про "взлом системы". Хочу добавить: дофамин строго говоря реагирует не на само удовольствие, а на его предвкушение и на ошибку предсказания. Роберт Сапольски это очень хорошо разобрал в своих лекциях.