Абсолютно нормально. Фантазии о субмиссии - одни из самых распространенных у обоих полов, это подтверждается исследованиями. Стыд тут лишний.

Обсуждать с партнером - только если между вами уже есть доверие и вы готовы к честному разговору. Не надо делать это в первый месяц знакомства и не надо преподносить как "признание в чем то страшном". Просто разговор о предпочтениях, как о любых других.

Это называется субмиссивные фантазии, тема хорошо изучена в сексологии. Примерно 40-60% людей имеют подобные фантазии хотя бы периодически. Стыд формируется из за социальных установок, а не из за самого желания.

Если хочешь пробовать в реальности - ищи партнера, с которым уже есть доверие, и начинай с обсуждения, а не с практики. Тема называется BDSM, там существуют выработанные за десятилетия нормы безопасного взаимодействия (SSC - safe, sane, consensual).

Обсуждать или нет - зависит от партнера. Если человек открытый и вы с ним близки - почему нет. Но если есть сомнения в реакции, можно начать с общего разговора о фантазиях вообще, не конкретизируя сразу.

У меня похожая история была. Долго держал при себе, потом все таки рассказал партнеру. Она отреагировала намного спокойнее чем я ожидал. Мы потихоньку попробовали кое что - никакой травмы, все нормально. Главное - именно разговор до, а не сюрприз в процессе.