Это называется субмиссивные фантазии, тема хорошо изучена в сексологии. Примерно 40-60% людей имеют подобные фантазии хотя бы периодически. Стыд формируется из за социальных установок, а не из за самого желания.

Если хочешь пробовать в реальности - ищи партнера, с которым уже есть доверие, и начинай с обсуждения, а не с практики. Тема называется BDSM, там существуют выработанные за десятилетия нормы безопасного взаимодействия (SSC - safe, sane, consensual).

Обсуждать или нет - зависит от партнера. Если человек открытый и вы с ним близки - почему нет. Но если есть сомнения в реакции, можно начать с общего разговора о фантазиях вообще, не конкретизируя сразу.

У меня похожая история была. Долго держал при себе, потом все таки рассказал партнеру. Она отреагировала намного спокойнее чем я ожидал. Мы потихоньку попробовали кое что - никакой травмы, все нормально. Главное - именно разговор до, а не сюрприз в процессе.

Если стыд мешает жить и кажется что это что то патологическое - можно поговорить с психологом. Не потому что с тобой что то не так, а потому что это просто удобный способ разобрать свои установки с нейтральным человеком. Хороший психолог без осуждения.

держи при себе, не всем партнерам это понравится и можно испугать человека. лучше понять сначала насколько это для тебя важно вообще или просто фантазия которая нравится в голове но в реальности не нужна

У каждого свои тараканы, главное что ты никому не вредишь. Это буквально самое безвредное что может быть.