Сквозная идея есть, и она проще чем кажется: взросление.
В первом сезоне четверо главных героев это, грубо говоря, дети в телах взрослых. Они живут в комфортном пузыре: комиксы, видеоигры, научные теории, минимум социальных контактов. Шелдон буквально неспособен понять чужие эмоции. Радж не может разговаривать с женщинами. Говард живет с мамой. Леонард ищет одобрение, которого не получил от матери.
Появление Пенни ломает этот пузырь. Она не умнее их, но она функциональный взрослый человек. Умеет строить отношения, справляться с неудачами, общаться с незнакомцами. И весь сериал показывает, как герои постепенно перенимают эти навыки.
К финалу: Шелдон женат и произносит благодарственную речь, в которой впервые в жизни ставит других людей выше себя. Говард стал отцом. Радж научился говорить с женщинами (хотя с личной жизнью так и не сложилось, и это честно). Леонард перестал быть заложником комплексов.
То есть "Теория большого взрыва" это история о том, как люди, которых общество считает "странными", находят свой путь к нормальной (не нормативной, а своей) взрослой жизни. Ум не мешает быть счастливым, но и не заменяет эмоциональную зрелость.
Про взросление прям точно. Не думал об этом в таком ключе, а ведь реально арка Шелдона это от ребенка к взрослому за 12 сезонов