Это называется "безопасная привязанность" - и это хорошая новость, хотя сейчас так не кажется.

Ребенок срывается именно с мамой потому что мама - это безопасная база. С чужими людьми и даже с папой он держит себя в руках, потому что там нет гарантий принятия. А с тобой - можно. Ты не уйдешь, не откажешься от него, не перестанешь любить из за того что он орет. Он это знает на глубинном уровне.

Воспитатели видят его в режиме "социальная маска" - это вообще другой режим работы детской психики. Там надо соответствовать, сдерживаться. Дома, с мамой - накопленное за день выходит.

Что делать: не пытаться давить и не уступать истерике. Спокойно называть его чувства вслух - "ты злишься", "тебе обидно" - и оставаться рядом. Это долго, но работает.