Официального признания нет. Никакого заявления уровня "США признают Крым российским" не было - ни при первом сроке Трампа, ни при втором. Это важно разделять.
Что было: Трамп неоднократно говорил в интервью и на переговорах, что "Крым уже давно де-факто российский" и намекал, что это реальность, с которой надо считаться. В контексте мирных переговоров по Украине его администрация давала сигналы, что вопрос территорий может рассматриваться прагматично. Это не признание, но это и не жесткая позиция Байдена "ни пяди земли".
Разница принципиальная: признание - это юридический акт с последствиями для международного права и санкционного режима. Риторические намеки и переговорные позиции - другой уровень.