Ты не плохой сын. Это нормальная реакция на незавершенную сепарацию.

Даже если мама объективно не токсична и не лезет в твою жизнь, на бессознательном уровне ее присутствие активирует старые детские паттерны. Мозг автоматически возвращается в роль ребенка, которому указывают что делать.

Плюс голос матери - один из самых мощных триггеров для лимбической системы. Он связан с огромным количеством эмоциональных воспоминаний, не все из которых приятные.

Что делать:

1. Осознать что это нормально
2. Сократить время визитов до комфортного
3. Поработать с психологом над сепарацией
4. Установить границы в общении (какие темы обсуждаем, какие нет)

У меня абсолютно такая же фигня. Мама прекрасный человек но через 2 часа совместного времени я готов лезть на стену.

Решил просто не мучить ни себя ни ее. Встречаемся раз в 2 недели на нейтральной территории (кафе) на час-полтора. Всем хорошо.

Возможно в детстве были какие то травмирующие ситуации связанные с матерью которые ты вытеснил но они всплывают на уровне телесных реакций. Тело помнит.

Попробуй вспомнить что конкретно вызывает раздражение - голос, интонации, какие то фразы. Это ниточка которая может привести к корню проблемы.

Нормальная реакция. Материнская гиперопека даже в мягкой форме выматывает. Ты взрослый человек а мама все еще на каком то уровне видит в тебе своего ребенка. Это чувствуется даже без слов

Я бы на твоем месте задумалась не о том почему раздражает а о том почему ты не можешь это принять. Мама не вечна, будешь потом жалеть что тратил время на раздражение вместо того чтобы ценить

Сходи к психологу, серьезно. У меня была похожая ситуация, год терапии и отношения с мамой наладились. Оказалось куча невысказанных обид из подросткового возраста которые я даже не осознавал

Скорее всего мама в детстве была эмоционально холодна или наоборот слишком навязчива. Сейчас она может вести себя нормально но бессознательное помнит старые паттерны и защищается через раздражение.

Изучи тему привязанности (теория Боулби). Скорее всего у тебя избегающий тип привязанности сформировался именно из за отношений с матерью в раннем детстве.

у меня с отцом так, а с матерью норм) видимо у каждого свой родитель который триггерит

Перестань копаться в себе и просто общайся меньше. Не обязательно с родителями быть лучшими друзьями. Вежливо, по праздникам, без фанатизма