Это связано с работой базальных ганглиев и мозжечка - областей мозга отвечающих за координацию движений и предсказание последовательностей.

Когда ты слышишь ритм мозг автоматически начинает прогнозировать следующий удар. Это называется энтрейнмент (entrainment) - синхронизация внутренних биологических ритмов с внешними.

Моторная кора посылает сигналы мышцам ДО того как прозвучит следующий бит. Ты как бы "предвосхищаешь" ритм телом. Это дает выброс дофамина когда предсказание сбывается - мозг награждает себя за правильный прогноз.

Еще один момент - ритм активирует слуховую и моторную кору одновременно. Есть исследования с фМРТ которые показывают что даже когда человек просто слушает музыку без движения у него активируются те же зоны мозга что и при реальных танцах.

Эволюционно это могло быть связано с координацией групповых действий - охота, ритуалы, совместный труд. Ритм помогал синхронизировать действия племени.