Научное объяснение скучное, но рабочее.

Во время REM-фазы (фаза быстрого сна, когда снятся сны) мозг активно обрабатывает эмоциональную память. Гиппокамп и миндалина работают в режиме "сортировки": что запомнить, что переосмыслить. Знакомый город с чуть-чуть сдвинутыми деталями - классический паттерн. Мозг берет существующую карту и генерирует вариации, проверяет как бы реагировал в чуть других условиях.

Умерший родственник в снах - тоже очень распространенная вещь. Никакой мистики: мозг хранит его образ как живой, потому что много лет строил модели его поведения. Иногда эти модели активируются.

Тяжелое чувство после пробуждения в 4 утра объясняется тем, что ты вышел из сна в середине REM-фазы. В этот момент миндалина (центр эмоций) наиболее активна. Прерывание цикла дает ощущение тревоги или тяжести даже без плохого сновидения.