Снимаю под водой уже лет 7, прошел путь от мыльницы в пакете до нормального сетапа. Расскажу что понял.

Для начинающих (до 30к рублей):

• GoPro Hero (любая от 9 и выше) - оптимальный вариант. Компактная, влагозащита встроенная, автоматика хорошая.
• DJI Osmo Action 4 - конкурент гопро, чуть лучше в условиях низкой освещенности.
• Insta360 - если хочешь 360 видео.

Средний уровень (50-150к):

• Бокс для беззеркалки. Seafrogs делает неплохие боксы для Sony a6xxx серии. Качество картинки на порядок выше чем у экшн-камер, но и геморроя больше: надо следить за уплотнителями, смазывать силиконом, проверять на герметичность перед каждым погружением.

Профи (от 200к и до бесконечности):

• Nauticam боксы для полнокадровых камер
• RED с водолазными кейсами
• Специализированные камеры типа Gates

Мой совет для бассейна:

Начни с GoPro. Серьезно. Для съемки тренировок экшн-камеры более чем достаточно. Ее можно закрепить на бортике, на голове, на моноподе. Угол широкий, всё влезает в кадр.

Когда упрешься в потолок качества и поймешь чего не хватает - тогда уже думай про боксы для больших камер.

Нюансы про которые не пишут в обзорах:

• Под водой нужен красный фильтр (для компенсации поглощения красного спектра водой), либо править цвет на посте
• Для бассейна с хлоркой после каждой съемки промывай камеру пресной водой
• Автофокус под водой работает хуже, учитывай это
• Встроенный звук - мусор, используй только картинку