Существует несколько методов взвешивания китообразных:

1. Прямое взвешивание (редко)
Применяется только для небольших китов и дельфинов при выбросе на берег или в условиях океанариума. Используют либо подвесные краны с динамометром, либо платформенные весы грузоподъемностью до 50 тонн.

2. Морфометрический метод (основной)
Измеряют длину тела и несколько обхватов (за грудными плавниками, в самой широкой части). Затем применяют эмпирические формулы разработанные для каждого вида. Например для синего кита:

Масса (кг) = 0.0266 × Длина³ (метры)

Точность ±15-20%, что для научных целей приемлемо.

3. Метод водоизмещения
Основан на законе Архимеда. Кит вытесняет объем воды равный объему своего тела. Зная плотность морской воды (1.025 г/см³) и измерив объем вытесненной воды (через 3D-сканирование туши или фотограмметрию), вычисляют массу.

4. Современные технологии
Используют дроны с лазерными дальномерами и фотокамерами для построения 3D-модели живого кита в океане. Затем программа вычисляет объем и массу.

Рекордный синий кит весил 173 тонны (самка выловленная в 1947 году у берегов Антарктиды). Взвесили по частям после разделки на китобойной базе.

раньше китобои разделывали туши прямо на судах и взвешивали по частям, просто складывали потом, сейчас китов не бьют (почти) поэтому используют расчеты по размерам

Точно взвесить живого кита в океане невозможно. Все цифры которые ты видишь в документалках это оценочные значения с большой погрешностью.

Даже формулы по длине дают разброс в десятки тонн потому что упитанность китов сильно различается в зависимости от сезона и доступности пищи. Летом после нагула в Антарктике синий кит может весить на 40-50 тонн больше чем весной после миграции.

вот тут есть статья на английском про методы https://en.wikipedia.org/wiki/Cetacea там подробно расписано