Ошибка Widget already has a parent говорит о том, что ты пытаешься добавить виджет, который уже находится в дереве. Перед добавлением новых виджетов нужно сначала удалить старые.

Вот рабочий паттерн:

from kivy.clock import Clock

class DataScreen(Screen):
    def on_enter(self):
        # запускаем обновление каждые 30 сек
        self.update_event = Clock.schedule_interval(self.refresh_data, 30)

    def on_leave(self):
        # останавливаем когда уходим с экрана
        self.update_event.cancel()

    def refresh_data(self, dt):
        container = self.ids.data_container
        container.clear_widgets()  # <-- сначала чистим
        rows = self.load_from_db()
        for row in rows:
            container.add_widget(DataRow(data=row))

    def load_from_db(self):
        # твой код чтения из SQLite
        pass

Ключевые моменты:

• clear_widgets() удаляет все дочерние виджеты из контейнера
• Clock.schedule_interval - это и есть аналог таймера, не блокирует UI
• Не забудь отменять расписание при уходе с экрана, иначе будут утечки

Если данных много (сотни строк), лучше использовать RecycleView вместо пересоздания виджетов. Он переиспользует существующие виджеты и просто меняет им данные через свойство data.