Проще всего запомнить так: в момент паса смотришь на атакующего и на второго сзади защитника. Если любая часть тела атакующего (плечо, нога, голова) дальше от тебя чем этот защитник - офсайд. Но только если он потом трогает мяч или реально мешает кому то.

По правилам IFAB офсайд фиксируется в момент передачи мяча партнером, а не в момент приема. Игрок считается в офсайдном положении если любая часть тела (кроме рук), которой можно сыграть мяч, находится ближе к линии ворот соперника, чем мяч И чем предпоследний игрок команды соперника (последний обычно вратарь, поэтому считается второй сзади).

По твоим вопросам:

1. Офсайдное ПОЛОЖЕНИЕ само по себе не нарушение. Нарушением является офсайд - это когда игрок в офсайдном положении вступает в активную игру.

2. Активная игра по правилам - это: вмешательство в игровой эпизод (касание мяча), вмешательство в действия соперника (борьба за мяч, блокировка, отвлечение), или извлечение выгоды из своего положения (добивание после отражения вратарем).

3. Гол засчитывают когда игрок в офсайде не участвует в эпизоде. Допустим, один форвард стоит за защитниками, но мяч идет к другому форварду который находился в правильной позиции. Первый просто стоит и не мешает - не офсайд.

VAR вообще убил весь кайф от гола. Раньше забили - орешь, радуешься. Теперь стоишь и ждешь пока 5 минут рисуют линии на мониторе. И все равно половина спорная.

Правило офсайда нужно упрощать. Вот в хоккее с шайбой офсайд понятен любому ребенку - пересек синюю линию до шайбы, все. А тут "активное участие", "части тела"... Придумали себе работу и морочат голову.

Отдельный ад - офсайд от рикошета. Игрок стоит в офсайде, соперник неудачно отбивает мяч прямо на него. Формально это не пас от партнера, а мяч от соперника, и офсайда нет. Большинство болельщиков этого не знают и орут на судью.