Берешь старый смартфон который не жалко. Включаешь запись видео со вспышкой.

Кладешь его в прозрачный зип пакет (для верности в два пакета). Закрываешь плотно чтобы воздух не выходил. Кидаешь в верхнюю корзину экраном вниз и запускаешь мойку минут на 5. Потом достаешь и смотришь видео. Сам так делал когда искал протечку внутри камеры.

С телефоном в пакете поаккуратнее.

Вода в ПММ подается под приличным давлением, плюс температура 60-70 градусов. Полиэтилен от нагрева размягчится, давление пробьет зип-замок и хана аппарату. Лучше используйте экшен-камеру в аквабоксе, если уж так хочется посмотреть.

В 90% случаев если не моет верх, дело вообще не в коромысле.

У Bosch часто выходит из строя актуатор (распределитель потоков). Это такой моторчик с диском с отверстиями, который стоит внизу у циркуляционного насоса. Он по очереди пускает воду то вниз, то наверх. Если шестеренки в нем стерлись, он зависает в одном положении и моет только нижнюю корзину.

Снимите верхнее коромысло, промойте его под краном (часто забиваются дырочки семечками или накипью). Если дырочки чистые, а вода наверх не идет - готовьтесь к замене актуатора.

У меня была похожая проблема на Сименсе (это тот же Бош).

Оказалось что корзина верхняя не до конца задвигалась. Там на задней стенке есть такой патрубок с резинкой, в который должна плотно входить трубка от верхней корзины. Если корзину перегрузить тяжелыми кастрюлями, она провисает и трубка не попадает в паз. Давление воды падает и коромысло просто не крутится.