Тут важен тип лака. Яхтный - это полиуретановая или алкидная основа, растворяется только органическими растворителями. Уайт-спирит и ксилол справляются с алкидными, с полиуретановыми сложнее.

Если лак был полиуретановый (обычно на банке написано "полиуретановый" или "PU"), то после высыхания он уже не растворяется практически ничем кроме специальных смывок для ЛКП. Можно попробовать "смывку для краски" из строительного магазина, но она агрессивная, синтетику может повредить.

Алгоритм: уайт-спирит - пробуй. Не берет - ищи смывку и пробуй на шве изнутри. Не берет и смывка - механически (скальпель + шкурка нулевка), но белая синтетика скорее всего останется с царапинами.

У меня была точно такая история с Nike Air, только масляная краска. Пробовал все подряд, потом купил специальную жидкость для снятия гель-лака (стоит копейки в любой аптеке или маникюрном магазине). Она на основе ацетона, но разбавленного, и с маслами - синтетику не тронула, а краску убрала почти полностью. Попробуй.

Есть вариант вообще без химии. Если пятно небольшое и на белом верхе - зубная паста (обычная белая, не гель) + старая зубная щетка. Трешь пятно круговыми движениями, паста работает как мягкий абразив. Потом влажная тряпка.

Грубую поверхность лака снимает, но глубоко въевшееся не возьмет. Зато точно ничего не испортит.