Хип-хоп танец - это не один стиль а целая культура со своей историей. Попробую разложить по полочкам.
Breaking (брейкданс) - самый известный на постсоветском пространстве. Зародился в Бронксе в начале 70-х. Акробатика, работа с полом, фризы.
Popping - мышечные сокращения создают эффект "электрических" ударов по телу. Очень контролированный стиль.
Locking - резкие остановки движения, характерные позы с указательным пальцем. Дон Кэмпбелл придумал в 60-е.
Krump - очень экспрессивный, агрессивный стиль из Лос-Анджелеса 2000-х. Chest pop, stomping.
Jerk и turfing - более новые региональные стили с Западного побережья.
Если ты видишь в клипах что то расслабленное, с качанием - это скорее всего freestyle hip-hop или swag, что по сути импровизация на основе нескольких техник. Именно его чаще всего снимают в мейнстримных клипах, потому что он читается визуально проще.
Общий зонтичный термин для всего этого - street dance или urban dance.
Отличный ответ, спасибо! Теперь понятно почему так сложно было загуглить - это вообще целая экосистема.