Попробуй формировать стойку из движения, а не из положения сидя или лежа. Идет рядом - говоришь "стоять" - резко останавливаешься сама. Собака тоже останавливается - кликаешь сразу. Из движения в стоп ей понятнее чем вставать с земли и держаться.

Дворняги с улицей - отдельная история. У них часто есть тревожность, и когда ты отходишь от собаки она идет к тебе не потому что не понимает команду, а потому что ей некомфортно когда ты далеко. Это не проблема команды "стоять" - это проблема уверенности собаки. Параллельно поработай с просто стоянием на месте без команд - привязала к дереву и спокойно отошла на шаг, вернулась, угостила.

Ну честно: "стоять" - одна из сложнейших команд именно из-за выдержки, намного сложнее чем "сидеть" и "лежать". Три года возраст нормальный для обучения, но если собака год жила без структуры на улице - терпения надо больше обычного. Месяц стабильных занятий и все получится.

мы свою учили стоять через груминг - ставила, начинала расчесывать, пес стоял сам потому что нравится. потом перенесли на команду. может не совсем метод шейпинга но нам помогло)