Форумные каналы еще есть - это уже чуть другое, там внутри можно создавать треды под каждую тему. Для небольшой компании из 20 человек это наверно избыточно, но знать полезно.

Совет по структуре для 20 человек: не делай слишком много каналов. Серьезно. Видел кучу серверов где создают 15 каналов, и все общаются в одном общем. Для твоей компании хватит 4-5 каналов максимум. Общий, игры, кино-музыка (можно объединить), оффтоп. Всё.

Еще можно голосовые каналы тоже по категориям разнести. Типа категория "Игры" и в ней текстовый #игровой-чат и голосовой "Войс для игр". Удобно когда ищешь куда зайти поиграть с кем то.

Если хочешь реально иерархию с подканалами - это Slack или Telegram с темами. Дискорд изначально проектировался под игровые сообщества, там плоская структура каналов с категориями как группировкой. Для серьезной рабочей организации есть инструменты получше.

можно также назначить роли и через них скрывать/показывать каналы, мы так сделали на своем сервере, например канал для спойлеров по кино закрыт пока не возьмешь роль "смотрел"

у нас тоже такой сервер есть, уже 3 года, главный совет - выбери хорошего модератора сразу, потом спасибо скажешь