Тренировочная ночевка. Обязательно. Хотя бы в городском парке или на даче у кого то из родителей. Одна ночь в неожиданных условиях снимает 80% страхов перед настоящим выездом - потому что уже "было и нормально".

Работаю инструктором детского туризма 11 лет. Самый частый источник паники у новичков это не страх, а усталость плюс голод. Когда ребенок выжат физически - любой пустяк становится катастрофой.

Следи за питанием на дистанции и в лагере строже обычного. Первый выезд лучше немного сократить по нагрузке - лучше пусть доедут бодрые, чем приедут герои но в слезах. У детей нет опыта чтобы отличить "устал но могу" от "устал и сейчас сломаюсь".

Дай им задачи в лагере - кто за дровами, кто за водой, кто ставит палатки. Занятые руки не дают голове придумывать страхи. Это работает даже со взрослыми, с детьми вообще безотказно.

Поговори с родителями заранее. У тревожных детей почти всегда тревожные родители, и эта тревога передается. Если мама перед выездом говорит "смотри не потеряйся, там же лес" - всё, ребенок уже заряжен страхом. Попроси родителей не нагнетать.

У нас в клубе практикуем "систему напарников". Каждый новичок прикреплен к более опытному ребенку из группы, не к тренеру. Это снимает большую часть вопросов и тревог - спрашивать у ровесника психологически проще чем у взрослого.

Не перегружайте их инструктажами. Одно дело сказать "при потере ориентира останови движение, свистни три раза и жди" - это запомнят. Другое дело провести двухчасовой инструктаж перед выездом - они запомнят только что им было скучно.