Психолог тут не помешает, реально. То что вы описываете это классическая дифференциация в паре по Дэвиду Шнарху. Первые годы слияние, потом естественное отдаление, и дальше два пути: либо осознанное сближение на новом уровне, либо развод.

Из конкретного: попробуйте "язык любви" Чепмена. Не книжку целиком, хотя бы тест онлайн. Суть простая: у каждого свой канал восприятия любви. Кому то нужны слова, кому то прикосновения, кому то подарки, кому то совместное время, кому то помощь по дому. Вполне возможно что вы оба "любите" друг друга, но на разных частотах, и сигнал не доходит.

Мы с женой тоже экстраверт + интроверт. Секрет оказался простой: у нас есть одна общая тема, в которой мы оба фанаты. Настольные игры. Раз в неделю вечер настолок, иногда вдвоем, иногда зовем друзей. Это единственное пересечение наших миров, но его хватает.

Найдите свою "настолку". Это может быть что угодно, сериал который смотрите вместе, кулинария, прогулки. Одна точка контакта, но регулярная.

Вы понимаете что "дополнять друг друга" это красивый миф из романтических комедий? В реальности люди не пазлы. Они отдельные личности с собственными траекториями. И то что вы параллельно живете после 6 лет, это нормальный этап, через который проходят почти все пары.

Проблема начинается когда один из партнеров начитается статей про "здоровые отношения" и начинает требовать от реальности соответствия идеалу из инстаграма. Может вам обоим нормально жить параллельно? Может это ваша форма близости? Не все должны ходить за ручку и смотреть друг другу в глаза за ужином.

Мы с мужем в похожей ситуации были. Знаете что помогло? Не психолог, не книги. Завели собаку. Серьезно. Совместная ответственность, совместные прогулки утром и вечером, обсуждение ветеринара, корма, воспитания. Плюс собака снимает напряжение в доме, с ней невозможно сидеть в тишине, она постоянно что то вытворяет и ты обсуждаешь это вместе.

Понятно что собака не для всех вариант. Но суть в том что нужен кто то третий, живое существо или проект, вокруг которого вы снова станете командой.

6 лет вместе и параллельные жизни? Добро пожаловать в клуб)) У нас 11 лет, дети, ипотека, и мы с женой иногда неделями общаемся только фразами типа "забери из сада" и "молоко кончилось".

Никакого волшебного рецепта нет. Иногда ближе, иногда дальше, как прилив и отлив. Главное не паниковать в фазе отлива.

попробуйте вместе пройти тест на типологию по Майерс-Бриггс, он конечно не научный но дает хороший повод обсудить различия и посмеяться вместе, мы с парнем так сделали и потом полвечера обсуждали почему он INTJ а я ENFP