Тело это просто тело. Стеснение - выученная реакция, не врожденная. Маленькие дети абсолютно не стесняются голого тела и это нормально. Потом социум прошивает в голову что это "неприлично" и человек начинает испытывать стыд за физиологию.

Я лично за то чтобы взрослые мужики перестали краснеть от того что кто то увидел их торс или что то еще. Это не распущенность, это здоровое отношение к телу.

Это вопрос не нормы, а договоренностей конкретных людей.

Сам по себе момент с переодеванием при близком друге - ничего особенного. Близкий друг и близкий друг, видели друг друга всякими. Вопрос скорее в том что жена другого человека имеет право на свои стандарты в своем доме, и ее мнение тут весит столько же.

Культурный контекст тут точно есть: Северная Европа к телесности спокойнее, постсоветское пространство более закрытое в этом смысле. Но ни один вариант не "правильный" объективно.

В советское время в общих банях все мылись вместе и никого не волновало. Мужики из одного цеха, всё нормально. Сейчас почему то это стало проблемой. Не понимаю прогресс в этом направлении.

Стеснение тут не про тело, про границы гостей. Один человек чувствует себя нормально - ты. Жена друга - нет. Раз уж живут вместе, ее комфорт в этом случае приоритетнее чем его привычка не заморачиваться.

Финская баня тут вообще не аргумент. Там все договорились и пришли с этой целью. Разница в контексте и согласии участников, а не в национальном характере.