Кельтская арфа и классическая гитара - да, разные миры, но у тебя огромное преимущество перед человеком без музыкального опыта.

Что поможет:

1. Развитая независимость пальцев правой руки (у гитаристов это уже есть)
2. Понимание гармонии и нотной грамоты
3. Навык извлечения чистого звука щипком
4. Музыкальный слух

Что придется переучивать:

1. Посадка и постановка рук (арфа между колен, обе руки работают симметрично)
2. Техника щипка (на арфе играют подушечками, а не ногтями)
3. Ориентация в струнах (их больше и расположены они по-другому)
4. Работа обеими руками одновременно в разных регистрах

Простые кельтские мелодии типа "Greensleeves" или "Si Bheag Si Mhor" ты сможешь сыграть через 3-6 месяцев регулярных занятий (по часу в день). За год выйдешь на уровень исполнения среднего репертуара.

Главная сложность - найти преподавателя. Арфистов мало, а кельтской арфой еще меньше кто занимается. Возможно придется учиться по видео урокам.