Есть хорошее разграничение: физически невозможное и социально невозможное. Прыгнуть на 10 метров без техники - физически невозможно. Стать программистом в 50 лет - социально "невозможно" по мнению окружающих, но реально достижимо. Мотивационные фразы работают со вторым типом. Когда их применяют к первому - это обман.

Ты все правильно понимаешь. Это риторическая фигура, а не буквальное утверждение. Никто из людей, произносящих эту фразу, не имеет в виду что можно дышать под водой без акваланга если очень захотеть. Смысл примерно такой: "большинство барьеров, которые ты воспринимаешь как непреодолимые, таковыми не являются". Это полезная мысль, сформулированная в виде гиперболы. Проблема в том что гиперболу начинают воспринимать буквально и продавать как инструкцию.