Добавлю по управлению ротами. Комбат работает через приказы и постановку задач на этапе планирования. В ходе боя - через связь и личное наблюдение с КНП. Ротный в своей полосе достаточно самостоятелен, но только в рамках своей задачи. Если обнаружил что-то критически важное или встретил незапланированное сопротивление - докладывает комбату, тот корректирует задачу или вводит резерв. Самодеятельность за пределами своей полосы категорически нежелательна.

Тут стоит понимать что "устав" и реальный бой - это разные вещи. На учениях все красиво строятся в эшелоны, карты рисуются, полосы расчерчиваются. В реальном бою местность, потери, темп и связь ломают любую схему уже в первые полчаса. Ротный начинает принимать решения сам потому что комбат часто просто не в курсе что у него на фланге происходит.

Это не значит что уставные нормативы бесполезны - они задают рамку мышления. Но живая тактика всегда сложнее любой схемы.

В современных концепциях (NATO и не только) есть понятие "mission command" - командир получает задачу и намерение вышестоящего, а как именно выполнять решает сам. Это принципиально другой подход чем жесткое управление сверху вниз. Советская доктрина была ближе к централизованному управлению, западная дает ротному больше инициативы.

Если читаете на эту тему - Гудериан "Воспоминания солдата" и "Внимание, танки!" дают хорошее понимание как взаимодействуют уровни командования на практике. Там про другую эпоху, но базовые принципы управления боем описаны очень наглядно.