По первому вопросу - коротко и жестко: банкротство основного должника НЕ освобождает поручителя от обязательств. Это прямо закреплено в п. 1 ст. 367 ГК РФ в совокупности с позицией ВС по делам о банкротстве. Банк взыскал с тебя 340 тысяч по отдельному судебному решению - это самостоятельное обязательство, которое живет своей жизнью.

По второму вопросу про исковую давность - тут сложнее. Раз суд уже вынес решение и взыскал с тебя как с поручителя, апеллировать к пропуску срока исковой давности уже некуда. Срок давности - это процессуальный инструмент защиты ДО вынесения решения. После решения суда оно вступает в силу и действует 10 лет для исполнения (ст. 21 ФЗ об исполнительном производстве). На это ты уже не влияешь.

Что ты теоретически можешь сделать: после того как твой приятель завершит банкротство и его долг перед банком спишут, у тебя как поручителя возникнет право регрессного требования к нему (ст. 365 ГК) за сумму которую ты заплатил. Но с банкрота особо не взыщешь.